Vývojové služby
Zpracování signálu a embedded software
Vyvíjíme algoritmy zpracování signálů v reálném čase a embedded software pro komunikační systémy, senzoriku a rychlý sběr dat s FPGA. ✓ Číslicové zpracování signálu v FPGA ✓ Aplikační software pro embedded Linux ✓ Ovladače jádra Linuxu a PCIe DMA ✓ Simulace v MATLABu, GNU Octave a Pythonu ✓ Ověřování a ladění algoritmů ✓ Akcelerace na GPU NVIDIA
Embedded software
Linux, ovladače a rychlé datové cesty
Software navrhujeme společně s FPGA firmwarem a hardwarovými rozhraními. Důraz klademe na spolehlivý přenos dat s vysokou propustností.
Aplikační software pro Linux
Aplikace pro systémy s FPGA: komunikace klient–server přes TCP, přenosy UDP, rozhraní PCI Express a vysokorychlostní přenos dat přes Ethernet.
Ovladače jádra Linuxu
Ovladače PCI Express s DMA pro efektivní přenosy mezi FPGA a systémovou pamětí, včetně SoC FPGA platforem s integrovaným procesorem a paměťovým řadičem.
Simulace a verifikace
MATLAB, GNU Octave a Python
Algoritmy modelujeme a ověřujeme před implementací a stejné prostředí pak používáme i při ladění FPGA, hardwaru a firmwaru.
Simulace algoritmů
Algoritmy zpracování signálu simulujeme a vyhodnocujeme ještě před implementací v FPGA nebo na GPU.
Verifikace VHDL
Referenční modely slouží k funkční verifikaci VHDL komponent pro zpracování signálu.
Ladění systému
Simulační a analytické nástroje používáme při testování FPGA, firmwaru a hardwaru k odhalení chyb v implementaci a integraci.
Zpracování signálu
Akcelerace v FPGA a na GPU
Zaměřujeme se především na deterministické zpracování signálů s vysokou propustností přímo v FPGA. GPU používáme tam, kde to odpovídá architektuře systému.
Synchronizace a obnova časování
Smyčky obnovy časování, obnova nosné, synchronizace s PLL a další algoritmy komunikačních systémů.
Číslicová filtrace
FIR, IIR a multirate filtrace v reálném čase pro komunikace, senzoriku a sběr dat.
Adaptivní zpracování
Adaptivní ekvalizéry včetně algoritmů CMA a decision-directed.
Spektrální zpracování
Spektrální analýza pomocí FFT, channelizace a zpracování ve frekvenční oblasti.
Implementace v FPGA
Pipeline architektura, implementace v pevné řádové čárce a optimalizace zdrojů a výkonu pro zpracování v reálném čase.
Akcelerace na GPU
Akcelerace na GPU NVIDIA pro úlohy, kterým vedle FPGA prospívá masivně paralelní zpracování.
Integrace systému
Propojení algoritmů, FPGA a softwaru
Podle potřeby vyvineme model algoritmu, implementaci v FPGA, přenos dat pod Linuxem i akcelerované zpracování na hostitelském počítači jako navazující části jednoho systému.
Model
Definice algoritmu, simulace a numerické ověření.
FPGA a datová cesta
Implementace v reálném čase, hardwarová rozhraní, DMA a rychlý přenos dat.
Zpracování na hostiteli
Software pro Linux, síťová komunikace a zpracování na GPU navazující na FPGA.
Ukázkový DSP projekt
IIR filtrace s deterministickou, velmi nízkou latencí
Vývoj IIR filtrace v reálném čase pro systémy, v nichž musí být latence zpracování a doba od přijetí vzorku po výstup přesně definované.
Práce zahrnovala modelování algoritmu, implementaci v pevné řádové čárce, numerické ověření a realizaci v FPGA při 250 MS/s, se zvláštním důrazem na latenci, numerickou stabilitu a efektivní využití zdrojů FPGA.
Implementaci v FPGA s pevnou řádovou čárkou jsme porovnali s referenčním modelem v plovoucí řádové čárce a ověřili tak numerickou přesnost, stabilitu a deterministickou latenci zpracování.
Potřebujete DSP v reálném čase nebo embedded software pro systém s FPGA?
Vyvineme model algoritmu, implementaci v FPGA, datovou cestu v Linuxu i akceleraci na GPU jako jeden integrovaný systém.